Bonjour Axel,
Pour ce qui est de ramener des plantes légalement, celles-ci doivent être accompagnées d'un certificat phytosanitaire émis par le pays d'exportation, en l'occurrence Madagascar, et d'un certificat CITES pour les plantes classés en annexe 1 de cette même CITES. En résumé, il te sera difficile de ramener des plantes légalement tant il est difficile et long (surtout si tu n'es pas du pays!) d'obtenir ces documents.
Pour les graines, tu peux en ramener quelques unes, sauf si celle-ci sont issues de plantes classées en annexe 1 de la CITES.